'Note for Mac Users'
高级使用TR DYNAMIXEL伺服工具和其他应用程序
TR DynaManager是一款小型应用程序，可帮助您设置DYNAMIXEL伺服系统的ID。 该应用程序是使用Processing IDE（使用Java编程语言）构建的。 大多数用户将能够使用Binary Executables ，但有些人可能想要从Processing IDE中运行该程序，原因有很多种：
- - 您的系统尚未支持二进制可执行文件
- - 启动二进制可执行文件时遇到问题
- - 您有功能问题/需要调试程序
- - 你想修改程序
在任何情况下，您都需要执行以下操作：
- 下载安装处理 。 Windows用户需要下载32位版本。 您将需要版本2.2.1。
- 下载并安装ControlP5库 （安装库，将文件放在本地'/ Processing / libraries'文件夹中）
- 下载并打开DynaManager代码 dynaManager-master.zip
- 点击“运行”按钮并等待程序启动。
2http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/
https://github.com/sojamo/controlp5/releases/download/v2.2.5/controlP5-2.2.5.zip
3https://github.com/Interbotix/dynaManager/archive/master.zip
Linux用户注意事项
您可能需要将您的linux添加到用户拨号组连接到串行端口。 usermod -a -G拨出用户名
Mac用户注意事项
允许的应用
Mac用户可能需要从系统偏好设置面板中允许该应用程序。 进入System Preferences -> Security & Privacy -> General并在最初启动应用后允许应用。 Alternativley在允许下载的应用下选择Anywhere 。
串行端口权限
您可能需要创建一个特殊的文件夹程序的串行功能。 您只需执行一次操作，但您需要使用管理员帐户。
- 打开终端应用程序。 这通常在Applications-> Utilities中找到
- 输入以下命令并按'返回'
sudo mkdir -p / var / lock - 系统会提示您输入密码
- 输入此命令并按'返回'
sudo chmod 777 / var / lock - 您现在应该可以毫无问题地使用DynaManager和其他java / ArbotiX应用程序。
关于这个程序的更多信息可以在这里找到
http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Trouble_shooting