PhantomX Pincher Arm---设置ArbotiX和Arduino软件

设置ArbotiX-M的主要部分如下:

  1. 安装Arduino IDE
  2. 安装FTDI驱动程序
  3. 安装ArbotiX-M硬件和库文件
  4. 连接您的ArbotiX-M Robocontroller
  5. 编程ArbotiX-M Robocontroller

步骤1:下载并安装Arduino IDE

  ARDUINO 1.0.6软件下载
  Arduino IDE(集成开发环境)是一个应用程序,您可以使用它来编写ArbotiX-M等基于Arduino的微控制器并与之交互.ArbotiX-M库已经过Arduino 1.0.6的全面测试。当前库不支持旧版本的Arduino(beta 18-23)或Arduino 1.6。用户可以下载压缩的Arduino IDE并将其解压缩到他们选择的位置。Windows用户还可以使用Windows Installer自动执行此过程。安装Arduino IDE后,打开程序。这将生成一个“Arduino”用户文件夹,您将在步骤3中使用该文件夹。

步骤2:安装FTDI驱动程序

  现在您需要安装FTDI驱动程序。这些驱动器将允许您的FTDI-USB电缆或UartSBee正常运行。一些现代操作系统要么具有这些驱动程序,要么可以自动找到它 如果您没有驱动程序或者您不确定,可以在此处找到FTDI驱动程序,以及在此处安装它们的指南。

  注意:Windows用户可以下载驱动程序并通过Windows硬件向导进行安装,或者单击“安装可执行文件”链接自动执行该过程。

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转载自www.cnblogs.com/kay2018/p/10607697.html