2018.5.25.
为完成点云数据与影像数据的配准工作,需要利用PCL库进行点云数据的操作和处理;
最新版VS2017企业版,其实完全可以下载免费的社区版就足够了;
VS2017下的PCL安装主要参考博客:
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html
博客中详细介绍了PCL库的安装,新建工程的项目属性配置,作者还提供了批量提取Lib文件名的cmd方法,最后提供测试demo,以及bunny.pcd原始数据;
在运行demo过程中,按照博客提供的方法解决了几乎所有Bug,只有glut的配置实在评论中提到的,参考博客:
https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79580392
中的方法一,进行glut进行glut(OpenGL)的环境配置:
之后参考博客:
https://blog.csdn.net/jianxiutang7159/article/details/76541299
中的注意事项,进行库目录/包含目录/附加依赖项的配置;
最后,在.cpp中添加:#include <GL/glut.h>才彻底额解决了LNK2019和LNK2001的问题;
注意:
1.附加依赖项时,lib文件必须统一是Debug版本或者Release版本,不能一个项目中吧两个版本都添加了(虽然之前有经验OpenCV可以这么做);
2.PCL安装过程中,OpenNI2的安装最好还是按照博客中的建议,安装到PCL安装目录下的“3rdParty”文件夹中,方便维护;