时驱函数炸至金黄，老人小孩都爱吃，隔壁小孩馋到哭

hi 有没有什么都爱吃的隔壁小孩，今天介绍一个功能模块，做啥用的呢？

比如控制LED灯一闪一闪（好像没啥难的）包括闪动3次以后停止

比如控制蜂鸣器（有点意思了）需要拉高在拉低，就像LED闪烁一样，需要控制电平高低和总次数。

本模块的名字叫twinkle

本质是一个前后台程序，后台是时驱函数，前台程序是给后台丢配置参数。

为什么叫时驱函数？我也说不上来，在头大的代码里面找到一个中文注释看到了。

这个函数是需要放到定时器TIME的中断里面或者UCOS的任务里面周期性调用的所以叫时驱函数

头文件定义这个结构体实例一个对象

#ifndef _Twinkle_H_
#define _Twinkle_H_

#include "sys.h"

typedef struct
{
    uint8_t         pin;
    uint32_t        timeCnt;
    uint8_t         mode;//
    uint8_t         openFlag;
    int         	cnt;
    int         	flashCnt;
    uint32_t        delayTime;//
    uint32_t        openTime;//
    uint32_t        closeTime;//
}twinkleType;



typedef enum
{
    BLINK_OPEN_INIT,
    BLINK_OPEN_DELAY,
    BLINK_OPEN_NOW,
    BLINK_OPEN_ALWAYS,
}TwinkleOpenType;


void twinkle_timer_isr( twinkleType *p );

void twinkle_set(twinkleType *p , uint8_t Mode , uint8_t OpenCnt , uint32_t OpenTime ,uint32_t CloseTime ,uint32_t DelayTime);

extern twinkleType    JustTesk;


#endif

模块完成功能其实就是一个后台函数一个前台丢参数的函数。在OPEN的时候做什么？在CLOSE的时候做什么？可以自己写

现在为了简单就是找了宏定义灯的开关。

#include "twinkle.h"

#include "Initialise.h"

enum
{
	FALSE,
	TRUE
};

twinkleType    JustTesk;

void twinkle_set(twinkleType *p , uint8_t Mode , uint8_t OpenCnt , uint32_t OpenTime ,uint32_t CloseTime ,uint32_t DelayTime)
{
    p->timeCnt = 0;
    p->mode = Mode;
    if( p->mode == BLINK_OPEN_DELAY)
    {  
        p->openFlag = FALSE;
    }
    else
    {
        p->openFlag = TRUE;
    }
    p->cnt = 0;
    p->flashCnt = OpenCnt;
    p->delayTime = DelayTime;
    p->openTime = OpenTime;
    p->closeTime = CloseTime;
      
}

void twinkle_timer_isr( twinkleType *p )
{
    if(p->mode == BLINK_OPEN_DELAY)
    {
        if(p->timeCnt++ > p->delayTime)
        {
            p->timeCnt = 0;
            p->openFlag = TRUE;
            p->mode = BLINK_OPEN_INIT;
        }
    }
	//上面的是扩展功能 主要是下面//	
    if(p->openFlag == TRUE)
    {
		        if( p->timeCnt ++ < p->openTime)
		        {
		            //pin_ops.pin_write(p->pin , PIN_HIGH);
							TS_LED1_ON() ;
		        }
		        else
		        {
		            //pin_ops.pin_write(p->pin , PIN_LOW);
							TS_LED1_OFF();
		        }
		        if( p->timeCnt  >   p->openTime+p->closeTime  )
		        {
		            p->timeCnt = 0;
		            if( p->mode != BLINK_OPEN_ALWAYS)
		            {
		                if( ++p->cnt >= p->flashCnt)
		                {
		                    p->openFlag = FALSE;
		                }
		            }
		        }
    }    
}

用一下：

后台程序放到OS里面去

   while (1)
   {
       q_msg = (business_msg_t *)OSQPend(business_queue, 100, &err);
       if(q_msg == NULL && err == OS_TIMEOUT)
       {//空闲轮训放置一个触控任务吧
           do_touch_routine_work();
           twinkle_timer_isr(&JustTesk);
       }

前面程序比如按键以后我就该配饰吧看到灯亮起闪烁5下。

void do_touch_routine_work(void)
{
   tp_dev.scan(0);
   if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)
   {
       tp_dev.sta&=~TP_PRES_DOWN;
       switch(Tp_Location(tp_dev))
       {
           case 1:Bt2UI(10,1);
                   //twinkle_set(&JustTesk ,BLINK_OPEN_NOW ,3 , 5 ,5 ,0);

               break;
           case 2:Bt2UI(10,2);
                   //twinkle_set(&JustTesk ,BLINK_OPEN_NOW ,3 , 5 ,0 ,0);
               break;
           default:
               break;
       }
   }
}

时驱函数炸至金黄，老人小孩都爱吃，隔壁小孩馋到哭

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