FILE* g_fm = 0;   //fm

g_fm = fopen( "1.txt", "r+" );//fm 

    char line[1024];
    
    int iPicNum = 0;
    char *iNum = 0;

    while(1)
    {
        iNum = fgets(line, 128, g_fm);
        if(0 == iNum) {
            break;
        }

parseData(iline,Num );

}

int parseData(char *pImuString,float *dataout,int *pnum) 
{
    int len = strlen(pImuString);
    //printf("size:%d\n",len);
    
    int i;
    char timeTmp[30];
    for(i = 0;i<len;i++) {
        if(pImuString[i] == ' ') {    
            timeTmp[i] = '\0';
            break;
        }else {
            timeTmp[i] = pImuString[i];
        }
    }
    
    dataout[0] = atof(timeTmp);
    //printf("time:%s,time:%f\n",timeTmp,dataout[0]);
    
    char accTmp[20];
    int j = 0;
    
    //aac 3
    i++;
    for(;i<len;i++) {
        if(pImuString[i] == ' ') {    
            accTmp[j] = '\0';
            break;
        } else {
            accTmp[j] = pImuString[i];
            j++;
        }
    }
    
    dataout[1] = atof(accTmp);
    //printf("accTmp:%s,acc[0]:%f\n",accTmp,dataout[1]);
    
    
    j = 0;
    i++;
    for(;i<len;i++) {
        if(pImuString[i] == ' ' || pImuString[i] == '\n') {    
            accTmp[j] = '\0';
            break;
        } else {
            accTmp[j] = pImuString[i];
            j++;
        }
    }
    
    
    dataout[2] = atof(accTmp);
    //printf("accTmp2:%s,acc[1]:%f\n",accTmp,dataout[2]);
    
    if(pImuString[i] == '\n') {
        return 0;
    }
    
    return 0;
}