roscd beginner_tutorials 总是找不见,之前没有管,想着大不了我用cd进去就好啦。但是后面创建消息还是找不见beginner_tutorials包。所以还是解决一下:
方法一: source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 这个口令可以直接添加 ~/catkin_ws/src到ROS_PACKAGE_PATH下,但终端关闭后,新开的终端又不行了
方法二:手动添加: export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src: ,实测有效,但问题同一
一劳永逸的方法三:
locate .bashrc(首先查找.bashrc文件)
vim /home/用户名/.bashrc
在最后一行加入 :source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 也就是方法一用到的口令
roscd beginner_tutorials 总是找不见
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转载自blog.csdn.net/weixin_38145317/article/details/81185597
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