创建一个package后无法用roscd或rospack find找到，可能是没有source当前的工作空间
$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc此外，就像ROS中的其它工具一样，roscd只能切换到那些路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包，
要查看ROS_PACKAGE_PATH中包含的路径可以输入：
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
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转载自blog.csdn.net/songer93/article/details/79920996
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