同步和异步 synchronous asyncronous
关注的是消息通知机制
同步：调用发出之后不会立即返回，但一旦返回，则返回即是最终结果。
异步：调用发出之后，被调用方立即返回消息，但返回的并非最终结果，被调用者通过状态,通知机制等来通知调用者 或者 通过回调函数来处理结果
阻塞 和 非阻塞 block , noblock
关注的是调用者等待被调用者返回调用结果时的状态
阻塞：调用结果返回之前，调用者会被挂起，调用者只有在得到返回结果之后才能继续。
非阻塞： 调用者在返回结果之前，不会被挂起，即调用不会阻塞调用者。