一、介绍
ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。
ROS的版本名称是按字母顺序E-F-G-H-I-J-K-L排列的,Electric-->Fuerte-->Groovy-->Hydro-->Indigo-->Jade-->Kinetic-->Lunar...ROS的fuerte和Groovy版本中会有ros_create_package和rosmake等命令,而Hydro及以后都很少用了
二、书籍
1、《ROS机器人高效编程》
2、《ROS机器人程序设计》
3、《开源机器人操作系统》
4、待加
三、网站
2、ROSABC
3、易科机器人实验室
5、RobotOS(产品 & 论坛)
6、slamtec(产品)
7、待加
四、知名博主
1、古月居的个人网站
2、yaked博主
4、待加
致谢
2、ROS百度百科
4、ROSABC
5、易科机器人实验室
7、古月居的个人网站
8、yaked博主
9、RobotOS(产品 & 论坛)
10、slamtec(产品)