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在粒子滤波中用到的两个重要的贝叶斯公式

其他 2018-08-17 23:40:22 阅读次数: 0

p (A, B | C) = p (A | B, C) p (B | C)

$p(A,B|C)=p(A|B,C)p(B|C)$

p (A | B, C) = p ( B | A , C ) p ( A | C ) p ( B | C )

$p(A|B,C)=\dfrac{p(B|A,C)p(A|C)}{p(B|C)}$

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