问题:单片机连续几次给wifi模组发送AT指令,wifi模块总是少一次的应答,在无线通信过程中是不方便和不允许的,因为在通信过程会通信不畅或中断,如果要远程升级程序,这不能达到远程升级需求。部分程序如下:
int mian(void)
{
for(n = 1; n <= 5;n++){
printf("单片机给WIFI模块发送第%d次AT指令!\r\n",n);
DMA_usart3_send((uint8_t*)"AT+RST\r\n",sizeof("AT+RST\r\n")-1); //单片机串口给wifi模组发送AT指令
if(usart3_recv_end_flag == 1){ //单片机是否接收到数据
delay_ms(10); //稍微延时10ms
usart3_recv_end_flag = 0; //把接收完成标志清零
if(strstr((const char *)usart3_rx_buf,"OK")){ //判断wifi模组是否应答
rs485_send(usart3_rx_buf,usart3_rx_len); //把wifi模组应答信息打印出来
usart3_rx_len = 0; //把接收数据长度清零
memset(usart3_rx_buf,0,DATA_BUFFER_SIZE); //把接收缓存器清零
}
}
delay_ms(500); //延时100ms
}
}
单片机连续5次给wifi模组发送AT指令,但wifi模组只应答4次,打印出来的数据如下:
问题分析:
刚开始分析时,以为是单片机串口程序处理有问题,查找了两天时间一直没有找到问题,后把延时函数放在了前面,单片机给wifi模组发送一次AT指令,wifi模组就应答一次,分析:单片机给wifi模组发送AT指令后,需要稍微延时等待wifi模组应答,要不然会读不到wifi应答的AT指令,会达不到研发要求。程序更改后,可以满足开发需求。程序如下:
int mian(void)
{
for(n = 1; n <= 5;n++){
printf("单片机给WIFI模块发送第%d次AT指令!\r\n",n);
DMA_usart3_send((uint8_t*)"AT+RST\r\n",sizeof("AT+RST\r\n")-1); //单片机串口给wifi模组发送AT指令
delay_ms(10); //稍微延时10ms
if(usart3_recv_end_flag == 1){ //单片机是否接收到数据
usart3_recv_end_flag = 0; //把接收完成标志清零
if(strstr((const char *)usart3_rx_buf,"OK")){ //判断wifi模组是否应答
rs485_send(usart3_rx_buf,usart3_rx_len); //把wifi模组应答信息打印出来
usart3_rx_len = 0; //把接收数据长度清零
memset(usart3_rx_buf,0,DATA_BUFFER_SIZE); //把接收缓存器清零
}
}
delay_ms(500); //延时100ms
}
}
单片机连续5次给wifi模组发送AT指令,wifi模组应答5次,打印出来的数据如下:
问题圆满解决,继续码程序!