在用stm32的模拟iic读取mpu6050时发现读whoami寄存器为0xd1,而正确的值应该为0x68,导致这个问题基本上有以下几个原因:
1、如果是杜邦线连接,线太长且线质量不好会导致这个问题;
2、上拉电阻不合适,上拉电阻不合适的话会导致iic两根线上的波形不好;
3、gpio的输出模式不对,推挽输出可以改为浮空输出。
4、波形不好
解决办法:
- 更换短而质量好的线;
- 选择手册推荐的上拉电阻;
- gpio改为浮空输出,作为i2c的gpio必须为这种模式;
- 调整时序,是波形符合要求
我遇到的是情况1,换了两根线好了。