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问题描述:
在使用TX2的时候需要测试CAN接口,发现官方系统中没有加载CAN驱动,但是开发板中是有编译好的CAN驱动模块的
解决办法:
1.手动加载CAN驱动模块
cd /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/net/can
sudo insmod can.ko
sudo insmod can-raw.ko
sudo insmod can-bcm.ko
sudo insmod can-gw.ko
cd /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/drivers/net/can
sudo insmod can_dev.ko
cd /lib/modules/4.4.38-tegra/t18x/drivers/net/can/mttcan/native
sudo insmod mttcan.ko
ifconfig can
sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000
sudo ip link set up can0
ip -s -d link show can0
sudo ip link set can1 type can bitrate 1000000
sudo ip link set up can1
ip -s -d link show can1
2.下载并编译can-utils
git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git
使用canconfig、canecho、cansend、candump、cansequence五个工具,检测和监控Socket CAN接口