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1.达尔文op2机器人官方代码刚开头时有几个信号处理函数:
///////////////////////////////SIGNAL//PROCESS////////////////////////////////////////////////
signal(SIGABRT, &sighandler);
signal(SIGTERM, &sighandler);
signal(SIGQUIT, &sighandler);
signal(SIGINT, &sighandler);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
这是为了处理在函数运行过程中处理外部信号起作用的。
2.顺带安利一个截图软件:scrot
安装:sudo apt-get install scrot
用法:scrot -s 即可截取指定矩形的图片,用鼠标拉即可
3.信号大全:
4.程序中信号讲解:
1). SIGINT
程序终止(interrupt)信号, 在用户键入INTR字符(通常是Ctrl-C)时发出,用于通知前台进程组终止进程。
2). SIGQUIT
和SIGINT类似, 但由QUIT字符(通常是Ctrl-/)来控制. 进程在因收到SIGQUIT退出时会产生core文件, 在这个意义上类似于一个程序错误信号。
3).SIGTERM
程序结束(terminate)信号, 与SIGKILL不同的是该信号可以被阻塞和处理。通常用来要求程序自己正常退出,shell命令kill缺省产生这个信号。如果进程终止不了,我们才会尝试SIGKILL。
4). SIGABRT
调用abort函数生成的信号。
5.信号处理函数
void sighandler(int sig)
{
exit(0);
}
用法:exit(0):正常运行程序并退出程序;