由于开机时 USB 口间上电的顺序是不固定的，所以导致每次开机后每个设备
的串口号总是会发生变化，从而需要手动修改，非常麻烦。可通过一下方法固
话设备对应的串口。
其实每个 USB 设备都有唯一的与其它设备不同的信息。
通过指令
1、查询串口号
$ ls /dev/ttyUSB*2、查询串口号后，根据串口号列出串口详细信息，如：
$ udevadm info /dev/ttyUSBinf 返回
通过在/etc/udev/rules.d/文件加下添加 rule 文件 xxx.rule，并写入一下规则
SUBSYSTEM==”tty”, ENV{ID_PATH}==”ID_PATH=platform-3f980000_usb-usb-0_1_2_3_1_0", SYMLINK+=”ttyIMU”最后可在开机时自动添加一个对该 USB 设备对应串口的软链接如这里的（ttyIMU），之后所有对该设备串口的操作可以通过这个软链接进行。