若,则说明一阶导数为零的点位于当前像素内,再加上该方向上二阶导数的极小值小于一定阈值,则通过两层判断,则会比较准确的提取出线条边缘的中心点。
激光中心线提取的一些论文截图
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转载自blog.csdn.net/konglingshneg/article/details/81736529
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