类似的错误可能解决办法：
1. set the use_sim_time parameter to true:
rosparam set use_sim_time true- play your bag file with the argument –clock:
rosbag play xxxx.bag --clock使用数据集bag文件，TF_OLD_DATA错误的解决办法
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/82732757
今日推荐
周排行