下载脚本文件
git clone https://gitee.com/zengtaiping/image2rosbag_KITTIodometry.git
图片转bag
然后运行git下来的文件夹里的img2bag_kitti_odo.py脚本文件
以00文件夹下的4000多帧图像为例:
python img2bag_kitti_odo.py /yourKITTIpath/dataset/sequences/00/image_0 yourKITTI.bag /yourKITTIpath/KITTI/dataset/sequences/00/times.txt
//python img2bag_kitti_odo.py 图片的文件夹 要保存的bag文件名 图片文件夹下对应的时间戳