前言

这个笔记是北大那位老师课程的学习笔记，讲的概念浅显易懂，非常有利于我们掌握基本的概念，从而掌握相关的技术。

基本概念

这件课就是在推公式了，推了半天的公式，进行矩阵化简，降低计算量

重要公式

$(A-BD^{-1}C)^{-1}=A^{-1} +A^{-1}B(D-(A^{-1}B)^{-1})A^{-1}$
这个公式可以充分降低矩阵求逆的运算量。