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1 安装OpenNI
https://github.com/OpenNI/OpenNI
不过这个版本问题真是要命, 试了很多都有问题, 最后直接用了repository自带的
用apt-cache 看了一下版本
apt-cache policy libopenni-dev
libopenni-dev:
Installed: 1.5.4.0-14
Candidate: 1.5.4.0-14
Version table:
*** 1.5.4.0-14 500
500 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 Packages
100 /var/lib/dpkg/status
2 安装sensorkinnect
https://github.com/avin2/SensorKinect