1.什么是Pangolin
Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
2.为什么安装Pangolin
ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持
3.安装步骤
3.1.安装一些必要的库:
Glew:
sudo apt-get install libglew-dev
CMake:
sudo apt-get install cmake
Boost:
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
Python2 / Python3:
sudo apt-get install libpython2.7-dev
3.2.安装Pangolin
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j