补充说明下：旋转变换的关键，在于确定一个好的旋转平面和旋转轴，用自身坐标轴做旋转会简化，转动角度的确定。比方说：我们可以绕过O2点与M2M0平行的直线转动θr，在绕ｚ'轴旋转，似乎更快些，但如何确定第二次绕z‘轴旋转的角度是个问题，而且还有旋转方向的问题。所以，我们进行坐标变换，先在参照坐标系内，选一个平面与需要变换的坐标系的某个坐标平面重合，这样我们就将问题转化为，本文所介绍的方法了。
如果需要变换的坐标系原点O'2不在底面垂心O2，我们可以平移，比如O2，原来的坐标为（r＇o2，g＇o2，b＇o2），高线的底面垂心坐标，上文中已经写了，我们可以平移+偏移量（ro2-r＇o2,go2-g＇o2,bo2-b＇o2）.
坐标变换公式参阅唯时馆写的，地址如下：
http://www.360doc.com/content/16/1223/18/34788321_617125485.shtml
剩下的依照本博客上一篇《由外挂武器准心取色理解RGB，ESL，HSL空间与HSV空间，愿愿。 》
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