最近入手一个rplidarA2,这篇文章主要记录一下学习的过程:
ubuntu16.04
ROSkInetic
(一)rplidar的驱动安装
参考网址:创客制造
(二)rplidar用hector_mapping建图
参考网址:https://blog.csdn.net/SLAMTEC/article/details/53940920
https://blog.csdn.net/sdhjqhjq1/article/details/79144505
(三)rplidar用cartagrapher建图
参考网址:https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/8078697.html
参考网址2.0:http://blog.exbot.net/archives/2852
效果如下图: