ubuntu16.04
ROS kinetic
参考网址：
（１）http://wiki.ros.org/RealSense
（３）https://realsense.intel.cn/sdk-2/（官方网站）
（４）
参考２之后出现如下结果，初步可以满足10m的要求．
学习笔记--realssenseD435学习笔记
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