我使用的是aoni奥尼免驱USB摄像头，在TX2下的ubuntu系统中也不用安装驱动，使用方便配置简单。
输入：
ls /dev/video*将检测到两个摄像头，/dev/video0 是 TX2 开发板上自带的 CSI 摄像头，/dev/video1 就是刚连接上的USB摄像头了。
测试摄像头：
1）使用应用程序camorama
输入命令：
sudo apt-get install camorama安装完成后，在终端中输入命令：（实际应用中为了方便，我将板载的CSI摄像头拿掉了，所以默认的仅有刚安装的USB摄像头）
camorama即可显示出视频信息。
2) 使用应用程序茄子（cheese）
输入命令：
sudo apt-get install cheese装好后，用命令：
cheese即可打开。