ROS常用命令:
命令 | 作用 |
catkin_create_pkg | 创建功能包 |
rospack | 获取功能包的信息 |
catkin_make | 编译工作空间中的功能包 |
rosdep | 自动安装功能包依赖的其他包 |
roscd | 功能包目录跳转 |
roscp | 拷贝功能包中的文件 |
rosed | 编辑功能包中的文件 |
rosrun | 运行功能包中的可执行文件 |
roslaunch | 运行启动文件 |
我们也可以在终端中看一些帮助信息来帮助我们理解这些命令:比如我们使用ros+tab键就可以看到以ros开头的一些命令:
再比如说,我们想知道rosnode这个命令的使用方法,我们可以采取rosnode加tab键的方式: