int OpenDev(char *Dev)
 {
	 int fd = open(Dev,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
	 if(-1 == fd)
	 {
		 perror("Can't Open Serial Port");
		 return -1;
	 } else 
		 {
			 printf("Open com success!!!!!!!!!!!");
			 return fd;
		 }
 } 

1.成功打开串口后，得到一个文件描述符fd,通过进行fd的读写实现通信

2.发送数据：write（）函数

3.接收数据：read（）函数

//===========================  写数据  =====================================
            pthread_mutex_lock(&mutex_w);
            DebugLen = strlen(data.Debug);
            if((flag=write(fd,data.Debug,DebugLen)) != DebugLen)
            {
            	printf("--------------1----------------%d\n",flag);
                printf("write error!!!\n");	
            }
            pthread_mutex_unlock(&mutex_w);
//===========================  读数据  =====================================
            pthread_mutex_lock(&mutex_r);          
            nread = read(fd,Buff_BtoTV,30);
            //nread为read返回值：实际读到的字节数
            pthread_mutex_unlock(&mutex_r);

注：

1.因为该项目在读写数据是针对同一个结构体，所以在读写操作时需要加互斥锁，防止在读写操作发生冲突（读的时候数据改变）

2.建议加异常处理，当没有读到数据或者数据读取不完整的时候加上适当操作