·作为 50W、24V 驱动器，能够以正弦换向方式驱动无刷直流 (BLDC) 电机
·DRV10983 使用专有无传感器控制方案来提供连续正弦驱动，显著减少换向过程中通常会产生的纯音
·硬件设计在 50W 时经过测试，具有良好热性能
无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图：
STM32步进电机H桥驱动控制原理图+源代码
附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。
1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断
3.光电编码器程序 （没有可开环控制）
5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。
7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。
·通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板
·栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)
·通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应
·板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V)
电动机控制板电路参数：
步进电机驱动器原理图+PCB+驱动源码+使用教程等
该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。
步进电机驱动器设计特色：
·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase
·无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制
·可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作
三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图：
附件内容截图：
MOS双电机驱动模块 BTS7960 资料汇总（原理图、测试程序、使用说明等）
·2路电机驱动输出，单板典型最大电流 160A；
·增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。
· 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；
·驱动板工作电压范围：5V~14V；最大不能超过 16V；
实物展示：
附件内容截图：
2.多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度）
4.4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。
6.大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。
8.2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。
电路介绍
半桥驱动器 IR2184S
升压 B0512S-1W
隔离电路 SN74HC244PW
实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。
有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。
设计心得
智能车的驱动板，主要功能部分就三个：升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。
附件内容截图：
智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件
这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机
焊接图实物图如下：
电机驱动电路原理图截图：
PCB源文件截图：
支持WIFI的 60V 45A 大功率三相无刷直流电机驱动器，机器人，电动车专用
主要参数：
最大电流 60A
WIFI： 2.4G
可用于电动门，跑步机，电动窗帘，电瓶车，机器人，割草机等领域。
本文转自电路城。
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