给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。

有效字符串需满足：

1. 左括号必须用相同类型的右括号闭合。
2. 左括号必须以正确的顺序闭合。

注意空字符串可被认为是有效字符串。

示例 1:

输入: "()"
输出: true

示例 2:

输入: "()[]{}"
输出: true

示例 3:

输入: "(]"
输出: false

示例 4:

输入: "([)]"
输出: false

示例 5:

输入: "{[]}"
输出: true

思路：利用栈的先进后出的特性，当遍历字符串遇到（，{，[，使用栈保存对应的字符 ），}，]，并且每一次判断栈是否为空或者栈弹出的是否对应相应的字符。

class Solution {
    public boolean isValid(String s) {
        if(s.isEmpty())  return true;
        Stack<Character> a = new Stack();
        for(char c : s.toCharArray()){
            if(c == '('){
                a.push(')');
            }else if(c == '{'){
                a.push('}');
            }else if(c == '['){
                a.push(']');
            }else if(a.isEmpty() || a.pop != c){
                return false;
            }
        }
        return a.isEmpty();
    } 
}