经典算法研究系列 九之续 sift算法的编译与实现

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九之续、sift算法的编译与实现

作者:July 、二零一一年三月一日。
代码:Rob Hess维护的sift 库,July updated。
环境:windows xp+vc6.0。
条件:opencv1.0、gsl-1.8.exe
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   昨日,下载了Rob Hess的sift库,将其源码粗略的看了看,想要编译时,遇到了不少问题,先修改了下代码,然后下载opencv、gsl。最后,几经周折,才最终编译成功。
   以下便是sift源码库编译后的效果图:


    为了给有兴趣实现sift算法的朋友提供个参考,特整理此文如下。要了解什么是sift算法,请参考:九、图像特征提取与匹配之SIFT算法。ok,咱们下面,就来利用Rob Hess维护的sift 库来实现sift算法:

    首先,请下载Rob Hess维护的sift 库
   http://blogs.oregonstate.edu/hess/code/sift/
   下载Rob Hess的这个压缩包后,如果直接解压缩,直接编译,那么会出现下面的错误提示:
编译提示:error C1083: Cannot open include file: 'cxcore.h': No such file or directory,找不到这个头文件。

    这个错误,是因为你还没有安装opencv,因为:cxcore.h和cv.h是开源的OPEN CV头文件,不是VC++的默认安装文件,所以你还得下载OpenCV并进行安装。然后,可以在OpenCV文件夹下找到你所需要的头文件了。

    据网友称,截止2010年4月4日,还没有在VC6.0下成功使用opencv2.0的案例。所以,如果你是VC6.0的用户请下载opencv1.0版本。vs的话,opencv2.0,1.0任意下载。

    以下,咱们就以vc6.0为平台举例,下载并安装opencv1.0版本、gsl等。当然,你也可以用vs编译,同样下载opencv(具体版本不受限制)、gsl等。


   请按以下步骤操作:
   、下载opencv1.0
   http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/1.0/OpenCV_1.0.exe/download

   二、安装opencv1.0,配置Windows环境变量
    1、安装注意:
假如你是将OpenCV安装到C:/Program Files/OpenCV(如果你安装的时候选择不是安装在C盘,则下面所有对应的C盘都改为你所安装在的那个“X盘”,即可),在安装时选择"将/OpenCV/bin加入系统变量",打上“勾”。(Add/OpenCV/bin to the systerm PATH。这一步确认选上了之后,下面的检查环境变量的步骤,便可免去

 

    2、检查环境变量。为了确保上述步骤中,加入了系统变量,在安装opencv1.0成功后,还得检查C:/Program Files/OpenCV/bin是否已经被加入到环境变量PATH,如果没有,请加入。
    3、最后是配置Visual C++ 6.0。

    全局设置
    菜单Tools->Options->Directories:先设置lib路径,选择Library files,在下方填入路径:
          C:/Program Files/OpenCV/lib

    然后选择include files,在下方填入路径(参考下图):
          C:/Program Files/OpenCV/cxcore/include
          C:/Program Files/OpenCV/cv/include
          C:/Program Files/OpenCV/cvaux/include
          C:/Program Files/OpenCV/ml/include
          C:/Program Files/OpenCV/otherlibs/highgui
          C:/Program Files/OpenCV/otherlibs/cvcam/include

    最后选择source files,在下方填入路径:
        C:/Program Files/OpenCV/cv/src
        C:/Program Files/OpenCV/cxcore/src
        C:/Program Files/OpenCV/cvaux/src
        C:/Program Files/OpenCV/otherlibs/highgui
        C:/Program Files/OpenCV/otherlibs/cvcam/src/windows

    项目设置
    每创建一个将要使用OpenCV的VC Project,都需要给它指定需要的lib。菜单:Project->Settings,然后将Setting for选为All Configurations,然后选择右边的link标签,在Object/library modules附加上:
       cxcore.lib cv.lib ml.lib cvaux.lib highgui.lib cvcam.lib
      当然,你不需要这么多lib,你可以只添加你需要的lib(见下图)

   、下载gsl,gsl也是一个库,也需要下载:
        http://sourceforge.net/projects/gnuwin32/files/gsl/1.8/gsl-1.8.exe/download。在编译时候GSL也是和OpenCV一样要把头文件和lib的路径指定好。

  、配置gsl

   将C:/WinGsl/bin中的WinGsl.dll和WinGslD.dll复制到C:/VC6.0/Bin;将整个Gsl目录复制到C:/VC6.0/Bin下;lib目录下的所有.lib文件全部复制到C:/VC6.0/Lib下。
   然后,在tools-options-directories中,将C:/WinGsl下的lib,gsl分别加入到库文件和头文件的搜索路径中。

   以下是可能会出现的错误情况处理:

   I、OpenCV安装后“没有找到cxcore100.dll”的错误处理
在安装时选择“将/OpenCV/bin加入系统变量”(Add/OpenCV/bin to the systerm PATH)。 但该选项并不一定能成功添加到系统变量,如果编写的程序在运行时出现“没有找到cxcore100.dll,因为这个应用程序未能启动。重新安装应用程序可能会修复此问题。”的错误。

   手动在我的电脑->属性->高级->环境变量->系统变量->path添加c:/program files/opencv/bin;添加完成后需要重启计算机。

   II、vc6.0下配置了一下,可是编译程序时遇到如下一个错误:
Linking... LINK : fatal error LNK1104: cannot open file"odbccp32.libcxcore.lib"
   可能是:在工程设置的时候添加连接库时没加空格或.来把两个文件名(odbccp32.lib cxcore.lib)分开。注意每一次操作后,记得保存。


   若经过以上所有的步骤之后,如果还不能正常编译,那就是还要稍微修改下你下载的Rob Hess代码。ok,日后,若有空,再好好详细剖析下此sift的源码。最后,祝你编译顺利。

updated

    今天下午试了下sift + KD + BBF,然后用两幅不同的图片做了下匹配(当然,运行结果显示是不匹配的),效果还不错:http://weibo.com/1580904460/yDmzAEwcV#1348475194313

同时,编译的过程中,直接用的VS2010 + opencv(并没下gsl)。2012.09.24。完。

           

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你好! 这是你第一次使用 **Markdown编辑器** 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。

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博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block var foo = 'bar'; 

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的:

项目 Value
电脑 $1600
手机 $12
导管 $1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列 第二列 第三列
第一列文本居中 第二列文本居右 第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPE ASCII HTML
Single backticks 'Isn't this fun?' ‘Isn’t this fun?’
Quotes "Isn't this fun?" “Isn’t this fun?”
Dashes -- is en-dash, --- is em-dash – is en-dash, — is em-dash

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Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n 1 ) ! n N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = 0 t z 1 e t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能,丰富你的文章

gantt
        dateFormat  YYYY-MM-DD
        title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
        section 现有任务
        已完成               :done,    des1, 2014-01-06,2014-01-08
        进行中               :active,  des2, 2014-01-09, 3d
        计划一               :         des3, after des2, 5d
        计划二               :         des4, after des3, 5d
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图::

张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

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  1. mermaid语法说明 ↩︎

  2. 注脚的解释 ↩︎

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