- RViz是一款强大的可视化工具,它允许你查看机器人中的传感器和内部状态。
- TF程序包(package)提供在机器人所使用到的各种坐标系之间的变换功能,并保持跟踪这些变换的变化。
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actionlib - actionlib 程序包(package)为可抢占式的任务提供一个标准接口,并广泛应用在ROS中的“高层次”程序包(packages)中。
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navigation - 2D 导航: 绘图及路径规划。
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MoveIt - 用来控制机器人的手臂.
Ros学习——值得学习的package
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转载自www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/10022046.html
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