创建一个机器人建模功能包:
@ubuntu:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro
在新建功能包下创建以下文件夹:
urdf:放置机器人模型urdf文件或者xacr文件
meshes:放置URDF中引用的模型渲染文件
launch:保存相关启动文件
config: 保存rviz的配置文件
接下来,打开urdf文件夹,新建一个后缀为.urdf格式的文档,转urdf机器人建模(2)
创建一个机器人建模功能包:
@ubuntu:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro
在新建功能包下创建以下文件夹:
urdf:放置机器人模型urdf文件或者xacr文件
meshes:放置URDF中引用的模型渲染文件
launch:保存相关启动文件
config: 保存rviz的配置文件
接下来,打开urdf文件夹,新建一个后缀为.urdf格式的文档,转urdf机器人建模(2)