版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_33662195/article/details/73835409
有时候我们需要通过ssh远程访问TK1,这里需要对TK1稍作配置
1.安装ssh
sudo apt-get install openssh-server
2.查看ssh服务是否启动
打开"终端窗口",输入"sudo ps -e |grep ssh"-->回车-->有sshd,说明ssh服务已经启动,如果没有启动,输入"sudo service ssh start"-->回车-->ssh服务就会启动。
3.修改配置文件
输入"sudo vi /etc/ssh/sshd_config"-->回车-->把配置文件中的"PermitRootLogin without-password"加一个"#"号,把它注释掉-->再增加一句"PermitRootLogin yes"-->保存,修改成功。
4.安装chrony来保持时间同步
sudo apt-get install chrony
5.配置主从机
vi ~/.bashrc在最后面添加两句
export ROS_IP=192.168.31.114(這里的IP是本机IP)
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311(这里的IP是要作为主机的IP)