背景：
目前所在公司主要做电气成套，工控自动化电柜，有时候控制台和设备之间距离上百米，控制信号一般只是继电器的接通信号，通断信号。存在接线过长，抗干扰能力差；接线过多，0.75的线一大把；走线困难，线要架空缠绕等缺点。
设想：
使用两个终端，之间通过通信实现互通，实现类似信号透传，响应速度10ms之内，传输距离 <=1KM，就能满足要求。要求可靠性，稳定性靠，不易受干扰，错误自动纠正，要求 IO口 软件的100%的可靠性。
485采用全双工，或者CAN，传输数据 16bit，M3单片机实现。
大家看看有没有什么建议。