2018年8月30日，中国大陆知名无人机公司深圳市大疆创新科技（以下统称大疆）被提起美国国际贸易委员会(ITC) 的337调查，原告深圳市道通智慧（以下简称道通）声称大疆在美贩卖的无人机相关产品侵害其专利权，要求在美禁止进口和销售相关侵权产品。ITC在收到337调查申请后，会于30日内决定是否立案，如果美方一旦裁定大疆有违规行为，大疆所生产之无人机相关产品有可能被禁止进入美国市场。本次为首次针对无人机产品提出的337调查，背后代表了无人机领域之专利纷争以及市场争夺已进入白热化阶段。

相关专利技术概述

下文将实际分析道通买来的两件专利是关于哪方面的技术，毕竟一般而言，外购来进行诉讼的专利都会经过精挑细选(道通本次337调查所主张的三篇专利中的两篇是跟美国和加拿大公司购而来)，企业于购买前基本都会做产品比对分析、专利有效性分析、及尽职调查(due diligence)等等，避免花了钱却发现专利不好用的情况发生。

（1）US7979174 Title: 「Automatic planning and regulation of the speed of autonomous vehicles」

原始申请人为美国Honeywell公司，于2007年提出；此专利是描述「根据传感器感测到的数据调节无人装置的速度」。

                                       美国专利US7979174之Fig. 4   图片来源：USPTO

这里的无人装置，可以是无人车(autonomous ground vehicle)、无人机(autonomous aerial vehicle)、无人水上船(autonomous surface vehicle)、无人潜艇(autonomous underwater vehicle)等，范围可谓相当广阔。另外值得一提的是，大家想到Honeywell公司，可能想到的会是一些例如传感器、工业用制品等产品，但其实根据统计，Honeywell可是在美国无人机专利领域、数量排名第二的专利持有人。前三大厂商依序为Boeing、Honeywell及IBM[注1]。

（2） US9260184 Title:「Compact unmanned rotary aircraft」

原始申请人为加拿大Zenon Dragon公司，于2013年提出；此专利是描述「螺旋桨的两正向两反向的旋转安装结构」。

                        美国专利US9260184之附图   图片来源：USPTO  

另外、提到了无人机领域的专利战争，除了刚刚提到的大疆与道通系列战之外，比较知名的还有非专利实施主体(Non Practicing Entity，NPE) Synergy Drone于2017年在美国德州西区地方法院起诉大疆及法国知名无人机公司Parrot所用的专利：US8380368 Title「Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith」。

此专利于2008年提出，主要保护「遥控器与无人机之间的坐标转换」的概念 (通俗一点的说法是遥控器所指示的方向，可以不以飞机的坐标系为准，例如控制者往前打方向杆，飞机往该控制者的前方飞、而非飞机本身机头所朝向的前方飞行，也就是无人机行业常说的「无头飞行模式」)。

                                                           美国专利US8380368之附图  图片来源：USPTO

说了这么多，相信大家对无人机领域的专利战争现况已有些初步的了解，当然无人机作为科技产业新兴领域，将无可避免的发生越来越多的专利诉讼，各企业在规划是否进军无人机领域时，务必同时做好专利分析，尽可能降低未来可能的风险。

注1：https://www.natlawreview.com/article/survey-drone-patent-activity

本篇首发于北美智权报