前言:Gazebo是一种仿真环境,在UBUNTU中独立安装。
一.在Gazebo中使用urdf 3d模型
1.1 确认已安装Gazebo
Gazebo
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显示如下:
1.2 安装ros_control功能包
ros_control功能包用于ros与gazebo之间进行通信。
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers
关闭上一个gazebo,使用以下命令检测gazebo与ros是否集成。
rosrun gazebo_ros gazebo