ch7 视觉里程计1
目标：
1、理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动
2、理解PNP问题，利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机的三维运动
3、理解ICP问题，利用点云的匹配关系求解摄像机的三维运动
slam14 ch7学习
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转载自blog.csdn.net/ZHAGNQ/article/details/85392309
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