slam中欧拉角以及万向锁的情况

SLAM中对于欧拉角的定义是多种多样的,其主要作用就是有一个旋转向量来替代一个旋转矩阵,节约了内存和计算:
https://blog.csdn.net/hanjuefu5827/article/details/80659343 这位博主讲的非常清楚,有兴趣可以了解了解!@!

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/nbxuwentao/article/details/86132201