在Opencv中的图像处理中,经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形,
该函数的返回值就是一个RotatedRect类对象。
RotatedRect类定义如下:
class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
//! various constructors
RotatedRect();
RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
RotatedRect(const CvBox2D& box);
//! returns 4 vertices of the rectangle
void points(Point2f pts[]) const;
//! returns the minimal up-right rectangle containing the rotated rectangle
Rect boundingRect() const;
//! conversion to the old-style CvBox2D structure
operator CvBox2D() const;
Point2f center; //< the rectangle mass center
Size2f size; //< width and height of the rectangle
float angle; //< the rotation angle. When the angle is 0, 90, 180, 270 etc., the rectangle becomes an up-right rectangle.
};
类中定义了矩形的中心点center、尺寸size(包括width、height)、旋转角度angle共三种成员变量;
points()函数用于求矩形的4个顶点,boundingRect()函数求包含最小外接矩形的,与坐标轴平行
(或垂直)的最小矩形。
下图为 这些成员变量的对应关系:
根据上图,需要关注以下几个点:
1、Opencv采用通用的图像坐标系,左上角为原点O(0,0),X轴向右递增,Y轴向左递增。
单位是像素。
2、矩形4个顶点位置的确定,是理解其他各变量的基础,其中p[0]点是关键。
顶点p[0]的位置可以这样理解:
1)如果没有对边与Y轴平行,则Y坐标最大的点为p[0]点,如矩形(2)(3)(4);
2)如果有对边与Y轴平等,则有两个Y坐标最大的点,此时,取左侧的点为p[0],如矩形(1)。
3、p[0]~p[3]按顺时针依次排列。
4、p[0]到p[3]之间的距离为宽width,其相邻边长为高height。
5、角度angle以穿过p[0],且平行于X轴的直线为起始边,按逆时针方向旋转到宽边p[0]p[3]
所经过的角度。取负值,取值范围为(-90,0]。
6、中心点center 为矩形对角线的交点。