一个系列的首页:https://blog.csdn.net/kissgoodbye2012/article/details/86536996
canopen需要掌握的知识:
1.对象字典OD——最重要,需要了解。
2.NMT节点管理——主节点来操作;
3.PDO过程数据传输;
4.SDO对象字典配置;
canopen协议的介绍(一)之对象字典
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2.NMT节点管理——主节点来操作;
3.PDO过程数据传输;
4.SDO对象字典配置;
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