概述
首先温习服务术语。
命令 | 详细说明 |
rosservice list | 显示活动的服务信息 |
rosservice info [服务名称] | 显示指定服务的信息 |
rosservice type [服务名称] | 显示服务类型 |
rosservice find [服务类型] | 查找指定服务类型的服务 |
rosservice uri [服务名称] | 显示ROSRPC URI服务 |
rosservice args [服务名称] | 显示服务参数 |
rosservice call [服务名称] [参数] | 用输入的参数请求服务 |