ROS学习笔记(四):ROS命令
其他
2021-03-01 22:18:03
阅读次数: 0
ROS shell命令
- roscd pkg 切换到指定的ROS功能包目录
- rosls pkg 打印指定的ROS功能包目录下的文件和目录
- rosed pkg file 编辑指定的ROS功能包目录下的指定文件,默认使用vim编辑器,可在~/.bashrc文件中修改默认编辑器:export EDITOR=‘emacs -nw’。
ROS 执行命令
- roscore 启动主节点
- rosrun pkg exe(node) 运行指定功能包下的指定可执行文件(节点)
- roslaunch pkg demo.launch 根据demo.launch文件运行指定的多个节点,并可根据参数设置运行选项
- rosclean check 检查日志使用情况。当日志文件超过1GB时,可执行rosclean purge删除全部日志文件。
ROS信息命令
- rostopic list 列出当前活跃的话题,可用-h选项查看rostopic有哪些可选选项
- rosservice list 列出当前活跃的服务,也可用-h
- rosnode list 列出当前启动的节点,同上
- rosparam list 列出当前环境的参数,同上
- rosmsg list 列出所有消息,同上
- rossrv list 列出所有服务,同上
ROS catkin命令
- catkin_create_pkg pkg dependencies 创建功能包
- catkin_make 基于catkin构建系统。若只需构建某个功能包,则使用–pkg来指定:catkin_make --pkg pkg
rosbag:ROS日志信息
转载自blog.csdn.net/qq_42386127/article/details/98639451