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声明:作者懒得写声明
1.将Kobuki信号线与电脑正确连接,指示灯变绿;
2.新建终端,复制如下代码
#启动底盘
roslaunch kobuki_node minimal.launch
3.新建终端,复制如下代码
#键盘遥控
roslaunch kobuki_keyop keyop.launch
4.键盘控制Kobuki移动。