ABB机器人报错“无法修改此位置。原因:选择的工具错误。”的解决办法

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-- 时间:2019-02-21
-- 创建人:Ruo_Xiao
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一、报错图片

二、原因

机器人指定的当前tool和程序中运动指令中的tool不是同一个,从而导致上述问题。

三、解决办法

依次单击红框蓝圈,在绿框上选择当前使用的tool的名字,改名字与运动指令中的tool名字相同,即可解决上述问题。

(SAW:Game Over!)

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