需要更改CMakeList.txt文件
1.在第五行中加入roscpp
2.在文档末尾加入可执行权限
如下图，增加了我所用的三个cpp文件的可执行文件
add_executable(yuyinceshi src/yuyinceshi.cpp)
target_link_libraries(yuyinceshi ${catkin_LIBRARIES})
add_dependencies(yuyinceshi beginner_tutorials_generate_messages_cpp)
在百度语音包中编写cpp 文件后catkin_make不成功的解决办法
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转载自blog.csdn.net/weixin_43981221/article/details/88979568
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