/*Configure GPIO pin : PE3 PE4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;//上升沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;//下拉
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;//上升沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;//下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
触发模式与引脚输出状态要相反,上升沿触发引脚要下拉,下降沿触发引脚要上拉