不建议在windows下配置，linux下非常好用！！！！
准备工作
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安装vs2017
安装必须的组件，如下图
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安装CMake
在CMake官网下载：cmake-3.6.1-win64-x64.msi
安装步骤：https://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52365824 -
安装Eigen
安装sophus
- 下载非模板的sophus：https://github.com/strasdat/Sophus
- 安装步骤：
https://ci.appveyor.com/project/strasdat/sophus/branch/master
结果
还未能够正确配置！
