一.前戏
条件：从安全点，到工具区域夹取工具（笔），到工作区域，判断数字信号 Di1 =1 ,Ture :画方，False：画圆，回到工具区域放下工具（笔），回到安全点
二. 准备工作
校准tcp工具坐标（鼻尖）
配置数字输入Di1
校准关键点（安全点，工具区域点，工作区域点） 线性
三. 伪代码
step1： TO wobj_space get wobj;
step2: TO work_space ;
step3: IF Di1=1 THEN
//Draw rectangle;
ELSE
//Circle drawing;
ENDIF
step4： TO wobj_space put wobj;
step5： TO safe_point;
备注：画圆 参照 http://www.gongkong.com/article/201806/81634.html
画方 位置偏移