1、输入图像
2、直方图均衡，让图像幅度均归一化到0-1
3、为了降低SAR图像相干斑的影响，通过一个均值滤波器
4、设定两个阈值
5、分别在目标区域和阴影区域选择最大的连通区域，若目标最大连通区域大于给定的阈值，则视为检测目标，完成图像预处理
6、求解最小外接矩形，具体步骤在目标对的周围画一个边长为l1Xl2的矩形，保证矩形与目标的相切。之后，每次都以一定的角度a旋转该矩形，直到符合一定的准则。判定的准则有目标-背景面积比最大、周长最小和边界相交点数最多等。通常认为，边界点数最多准则精度最高。
7、根据上面计算的边界的边界的4个点，计算出该目标的方位角