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#include<stdio.h>
#include<string.h>
void get_packagePath(char* pack, char *path) {
char cmd[26] = "rospack find ";
strcat(cmd, pack);
FILE *fp = popen(cmd, "r");
fgets(path, 256, fp);
pclose(fp);
}
int main() {
//system("rospack find vi2cmdnode ");
char path[256];
get_packagePath("vi2cmdnode", path);
printf("package path:\n%s", path);
return 0;
}
特殊情况：
1.包名称太长，需要修改cmd[26]为更大的数组。
2.路径名称太长，需要修改path为更大的数组。
3.路径含有空格或则特殊字符，程序可能不正正常工作。需要做特殊处理。本代码暂未考虑。